隨著車輛日益普及，為了能有限的空間內劃分出更多的車位，每個車位的空間越來越窄小。對于駕車者來說，停車入位成為一個不小的挑戰(zhàn)。為了降低駕車者倒車入位操作的難度，自動泊車系統(tǒng)應運而生。

國外在二十世紀90年代起，開始進行自動泊車系統(tǒng)的研究。2003年，日本豐田公司首先在其一款混合動力型汽車上安裝了自動泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先需要駕車者在控制臺上通過圖形化人機界面指定停車位置，然后由系統(tǒng)控制車輛的轉向角度、由駕車者控制倒車速度，共同完成整個倒車入位操作。

新推出的自動泊車系統(tǒng)，增加了車位檢測功能，停車位置可由系統(tǒng)自動發(fā)現(xiàn)，而不再需要駕車者手工指定。立體停車設備車位檢測主要是通過各類傳感器（如超聲波傳感器、攝像頭等）獲取車輛周圍的環(huán)境信息，進行分析后搜索出一塊不存在障礙物的尺寸足夠大的矩形空間，作為停車位置。在自動泊車系統(tǒng)中，車位檢測模塊向泊車控制模塊提供車位相對于車輛的位置、車位尺寸等信息，以便于泊車控制模塊確定泊車的策略。

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