五車位立體停車庫系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能強、速度高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。PLC程序設計要求：

①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動；

②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；

③下排車位上的汽車可以直接開出；

④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相

應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排

車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。

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